建队65年，尤其是改革开放40年来，二队地质人不忘初心，始终高举找矿大旗，取得了重要的地质找矿成果。据统计，二队探明钨资源储量超过百万吨，为江西省经济社会发展提供了最基础的地质工作支持，并为农村危旧土坯房改造、绿色矿山建设和生态保护贡献了应有力量。
1953年，在新中国成立之初，百业待兴，在国家经济建设和国防建设急需钨矿资源的形势下，二队在赣南钨矿产区应运而生。
之后的二十余载，二队在“保矿山、保建设”的地质工作方针下，先后探明了西华山、大吉山、岿美山、盘古山等一大批大中型钨矿床，为新中国钨工业发展奠定坚实的资源基础，作出了突出贡献。
1978年，改革开放的春风吹遍大江南北，吹进了地勘队伍。上世纪80年代，二队以于都黄沙、盘古山，全南大吉山，崇义宝山、茅坪等重点矿区为支撑，着力开展崇犹余、于山、三南成矿带以钨为主综合找矿工作。并探明了石英大脉型大型钨矿山——崇义县茅坪钨锡矿，石英大脉型中型锡矿山——崇义县新安子矿，矽卡岩型中型钨矿山——崇义县宝山白钨铅锌矿，黄沙矿区成功运用“五层楼”找矿模式，使储量从5000吨猛增到近30000吨，为延长矿山服务年限提供资源保障。
进入上世纪90年代，市场经济大潮的热浪把二队推向了改革的前端，由于地勘队伍规模大、管理体制不适应、机制不合理，矛盾愈发突出，二队和全国地勘单位一样，下决心摒弃长期计划经济体制下形成的“等靠要”观念，开始了新的创业，在体制机制改革方面作了有益的尝试和探索。
“二次创业”异常艰难，但二队一部分地质人依然秉承着“地质队，就要坚持以地质找矿为主业”的理念，跋山涉水、栉风沐雨，探明了崇义老庵里锡多金属矿普查，成为了全局发现与勘查惟一的独立锡矿床。完成了有色遥感中心下达的“闽西南—赣东南成矿带1：100万卫星遥感解译及成矿预测”“江西南部崇余犹区1：10万—1：5万遥感地质解译及成矿预测”等课题研究，并获奖。同时开展“赣南钨矿二轮找矿预测和找矿技术方法”课题研究，编写的《江西南部钨矿资料汇编》获中国科学大会奖。
进入21世纪。2001年，为积极响应国务院《关于加快地勘单位体制改革决定》文件精神，尝试实行事企分离。
二队成立金鹏地质矿业有限公司，专门从事地质找矿工作。
2002年，金鹏地矿公司积极开拓社会地质市场，抓住矿业复苏的契机，以赣南国有钨矿山为重点，开展了全省有色金属矿山资源状况调查，并和局属其它地勘单位向国家有关部门联合提交了《江西省有色金属矿山新一轮找矿总体规划建议》，为推动全国危机矿山接替资源勘查工作的开展发挥了积极的作用。
以社会地质市场为新领域，承担了崇义县茅坪钨矿深边部探矿及资源储量升级工作，为耀升钨业公司的持续发展奠定了基础。勘探的于都小东坑钨多金属矿达中型规模，潜在价值百亿元，成为盘古山钨矿山危机资源的接替生产基地。
2006年，《国务院关于加强地质工作的决定》的出台，二队的地质事业迎来又一个春天。
2006—2009年，金鹏地矿公司抓住全国开展危机矿山接替资源勘查的机遇，承担了江西省大余县西华山、荡坪等全国第一批危机矿山接替资源勘查项目，探获钨资源量近1.5万吨，为已破产关闭的百年钨矿重获新生提供了资源保障，提出的“探边摸底、攻新找盲”思路，为矿山深边部找矿和生产接续提供了依据。
2008年，为应对金融危机，金鹏地矿公司在地质市场提出“让利不让市”的发展思路，经营规模由2007年总资产1793万元增加到2008年2417万元，增幅达34.8%，实现了公司在二队产业板块中地质市场的提速发展。
2009—2010年，金鹏地矿公司通过参与实施国家重点基础研究发展计划（973计划）的三级专题——“赣南钨矿新类型”研究，建立了茅坪式“上脉下体”、宝山式“一体多位”成矿找矿模式，丰富了钨矿五层楼的成矿模式的理论，对赣南及其它地区下一步钨矿找矿工作部署奠定了基础。
2012年，金鹏地矿公司抓住《国务院关于支持赣南等原中央苏区振兴发展的若干意见》的机遇，实施了赣南45个钨矿山的矿产资源利用现状调查工作，摸清了赣南地区钨资源量的家底，对下一步地质勘查工作提供了有力依据。
这一年，金鹏地矿公司积极申报地勘基金项目，《江西省上犹县陡水—社溪地热资源调查评价》成为全局首个地热类基金项目。
2012年末，二队成为全局首个实现“3个一”（生产经营收入1亿元、利润1000万元、职工收入10万元）的单位。
2013—2015年，金鹏地矿公司成功实施下垄钨矿左拔矿区、下垄钨矿樟斗矿区、盘古山钨矿3个老矿山项目，遵循“探边摸底、攻深找盲”的找矿思路，证实了老矿山深部及外围具有较大的找矿空间，为矿山生产运营提供技术支撑和资源保障。
2017年，在局“大地质立局，多产业并举”发展战略的引领下，金鹏地矿公司成功获批《江西宁都河源-石城海罗岭锡、锂多金属矿整装勘查区矿产调查与找矿预测》，成为了全局首个整装勘查区项目，该项目找矿效果明显，得到了专家组的一致好评。全省整装勘查区现场交流会在二队召开。
2018年，金鹏地矿公司中标《海峡西岸经济区1：5万土地质量地球化学调查采样及生态环境地质综合调查》，成为二队历史上首个生态环境类地质调查项目。
事关民生的地质灾害防治，同样少不了二队地质工作者的参与。哪里发生地灾险情，哪里就有二队的身影。
据不完全统计，自2011年二队被列为赣州市地质灾害防治的技术支撑单位以来，已先后派出应急调查队员超过100人次，完成应急调查点500多处，提交应急调查报告近百份，编制地质灾害防治规划和避让搬迁规划、矿山地质环境恢复治理方案等，为当地防灾减灾做出了积极贡献。
